手一指嘉一，对其余人说道：“看你们这个样子，就像是我说的和你们不是一个语言一样，还是让嘉一上来说一说吧，或许他和你们年纪接近，会让你们更加便于理解。”

    说着，就招呼嘉一上来。

    嘉一也没有怯场，这也不是第一次了，刚开学的时候嘉一还经常来上课，被林纳拉上去好几次了，要不是解题，要不是讲解思路，甚至还有带过大半截的课。

    上台之后，嘉一向林纳示意过后，说：“我也不知道该怎么讲，就出一道题，和大家讲一讲解题思路吧。”

    他本来想要从林纳的教材之上选择一题上来讲，但是突然间想起来自己正在处理的滑板飞控和平衡问题，他想了一下，将几个参数忽略，简化条件，并且理想化之后，作为题目出了出来。

    “有一个加速向下的量，归一化的n系重力加速度通过旋转矩阵R左乘旋转到b系，即k为归一化的旋转矩阵R（b-e）...最后，我们根据这个来计算向下的偏差。”

    嘉一的题目写完，向下一看，却发现大家的神色感觉更加懵逼了一些，没有一个人的表情轻松的。

    特鲁迪在嘉一上去的时候，还想着嘉一能够说些清楚一些，前几次嘉一上台的时候，无论是解
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