部一个主旋翼，再在细长的尾部末端装一个竖直的尾桨，依靠后者的横向推力来抵消主旋翼的反扭力。不过旋转的尾桨结构脆弱被攻击损坏容易导致坠机，而且其本身不提供升力或者推力，会浪费大约十分之一的动力，于是就有人想出了取消尾梁尾桨，用两个主螺旋桨共同提供升力推力，并且对转抵消反扭力的方案。
    这些飞机那与众不同的独特造型，使得人们可以很轻易就记住它们的名字，比如俄罗斯的卡-50/52共轴双桨武装直升机，以及几层楼高的、全世界最大的横列双桨直升机米-12“信鸽”，亦或者两侧旋翼可倾转的v-22鱼鹰，以及经常在美军有关的电影电视以及新闻里出镜的支奴干。
    1962年波音直升机公司生产的vertol114中标了美国陆军中型运输机项目，正式定名ch47“支奴干（ook）”，加入了美帝的“印第安军团”美国陆军惯例用印第安部落或其英雄的名字来命名直升飞机，比如大名鼎鼎的ah-64“阿帕奇”武装直升机。
    50多年来，波音公司前后生产了超过800架这种飞机，光是在阿富汗战争期间，美军就摔了超过50架支奴干，在上个世纪的越南战争期间摔的丢的更多。其中一架还在1975年内送到国内进行
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