公以下的车辂分为四等，一曰象辂，二曰革辂，三曰木辂，四曰轺车。车府署管理的这些车辂用于参加各种典礼时的乘用。唐朝规定亲王给象辂，三品以上官给革辂，五品以上官给木辂，京县令给轺车。
    在九寺中以宗正寺与皇室的关系最为密切，这一机构的设置完全是为皇室服务的。
    宗正寺的职能是管理皇室宗亲事务，所谓“掌皇九族六亲之属籍，以别昭穆之序，纪亲疏之列。”
    唐六典卷中宗正寺规定：凡李姓皇室，不论地位高低，与当今皇帝血缘亲疏如何，都在其管理的权限之内。李姓皇室凡生育子女，都要及时申报宗正寺，以便其编入谱牒之中凡皇室宗亲应封爵者，子孙应袭封者，都要由宗正寺编制成册，及时报送吏部司封司予以封授凡举行大祭祀、册命、朝会之礼，皇室宗亲应陪位并参与者，也要由其造册分别亲疏，报送相关部门。
    此外，太皇太后、皇太后、皇后的亲属由司封按照血缘关系的亲疏分为五等，编制成册，然后再送交宗正寺，此后这些皇亲的各种事务便由宗正寺管理了。
    唐朝的司农寺下辖有上林、太仓、钩盾、导官四署及诸仓、司竹监、温泉监、京都苑总监、京都苑四面监、九成宫监、诸屯监等机构，其中上林、温泉、
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